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CQ9电子在线: 复合自保温砌块全自动生产线的组成及功能介绍

作者:admin时间:2019-10-31 06:19点击:次

复合自保温砌块全自动生产线的组成及功能介绍复合自保温砌块全自动生产线由自动配料系统、砌块成型系统、码垛养护系统组成,生产线的尺寸主要以单个动力架体的尺寸为基准进行设计,单个动力架体的尺寸为4m×3m×0.5m,复合自保温砌块全自动生产线平面布置为“回”型,这样的设计大大减少了占地面积。复合自保温砌块全自动生产线平面布局图
    生产线平面布局图自动配料系统包括物料仓、水箱、搅拌站、配料设备、称重设备、布料机等设备组成,其功能是根据砌块的功能需要选定特定的原料配方,然后按照选择的配方通过电子秤称量一定的原料,称量完成后卸料到搅拌站内,并向搅拌站内加入一定量的水后进行搅拌,搅拌一定的时间(搅拌时间可调)后由布料机来完成布料,至此,完成一次复合自保温砌块全自动生产线的自动配料。砌块成型系统由动力架体、装芯机械手、振动架体、刮平板、育养仓、顶升平台、链板机、脱模机械手和两个运送机械手组成,其中主体部分就是由若干动力架体连接而成,动力架体的尺寸和数量可以根据需要进行调整和设计。动力架体上安装有两对动力复合自保温砌块全自动生产线控制系统研发8轮,动力轮由电机驱动,动力轮材料为人造胶,人造胶的摩擦系数较大,动力轮转动并通过动力轮与托模板之间的摩擦力带动托模板向前传动。
动力架体图装芯机械手属于坐标机械手,主要由液压缸、插针、压板和导向柱组成,其中,较大液压缸的作用是实现装芯机械手整体的上升和下降的动作,较小液压缸的作用是实现插针的上升和下降的动作,压板的作用是压住芯体,便于拔出插针,导向柱具有导向作用,主要是保障装芯机械手竖直移动,以及压板保持水平。装芯机械手较大的液压缸伸张,液压缸达到最大行程,压板的下表面与芯体上表面平齐时,插针插取绿色平台上放置的所需要的芯体后,较大的液压缸收缩,然后通过导轨移动到生产线模具上方的确定位置后,较大的液压缸再次伸张,将插取的芯体放到相应的模具中,压板压紧芯体,小液压缸收缩,将插针拔出,装芯机械手回到初始位置,完成一次芯体的装放过程。    
装芯机械手图振动架体主要由两对紧固机械手和微抖电机组成,紧固机械手的动作通过液压缸的伸缩来完成,当载有模具的托模板到达振动工位时,液压缸收缩,紧固机械手将模具紧固,振动一定时间后,液压缸伸张,紧固机械手松开模具,完成振动。
 振动架体图育养仓主要是由若干层的架体、每层的液压缸和运送小车组成(架体的层数和高度均为可调),载有模具的托模板,按照一定的策略进入育养仓,育养一定的时间后,再按一定的策略驶出育养仓,通常是从育养仓的底层开始,逐层排满之后,经过一定的育养时间后,再从育养仓的底层开始逐层驶出,载有模具的托模板的水平运动由与液压缸及其连接的运送小车完成,竖直运动则由育养仓两端的顶升平台来完成。
   育养仓链板机设置在生产线的两端,并且垂直于生产线分布方向,主要是实现横向切换轨道的功能,生产线两端的动力架体相对于中间的动力架体来说尺寸较窄,当载有模具的托模板移动到生产线端点的窄动力架体后,窄动力架体下方的顶升平台下降,当下降到高度低于链板机的上平面时,载有模具的托模板便搭在链板机上,链板机载着载有模具的托模板横向移动,当移动到生产线另一平行轨道对应端点的窄动力架体时,该窄动力架体下方的顶升平台上升,当该窄动力架体上升到跟中间的动力架体同一水平高度时,再由动力架体的动力轮带动其向前传动,至此实现平行轨道的转换。

    链板机图脱模机械手主要包括脱模压板和夹持装置两部分,其中脱模压板的形状和尺寸可以根据模具的形状和尺寸任意更换,连接夹持装置的液压缸伸张,到达确定位置后夹持装置夹紧模具,然后连接脱模压板的液压缸伸张,使脱模压板的下表面与模具的上表面平齐,连接夹持装置的液压缸收缩,实现模具与砌块分离,脱模机械手夹紧模具沿着U型轨道到达目标点后,连接夹持手的液压缸伸张,夹持装置松开模具,脱模机械手返还初始点,完成一次脱模过程。

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